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无人机应用技术开发（DJI Mobile SDK）

作译者：樊勇,杨欧

出版时间：2025-04 千字数：321 版次：01-01 页数：216

开本：16开装帧： I S B N ：9787121500060

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纸质书定价：￥48.0

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第1篇  无人机与MSDK开发基础
项目1  无人机与MSDK开发概述	2
项目描述	2
知识导入	3
1.1　无人机的应用和行业现状	3
1.2　MSDK基础知识	11
1.3　MSDK开发基础	15
项目小结	22
第2篇  MSDK功能模块
项目2  实时图传	24
项目描述	24
知识导入	25
2.1　App key	25
2.2　视频流与视频解码	25
2.3　实时图传的接口调用	28
2.4　代码解析	32
任务设计	34
任务实施	35
任务评价	48
项目小结	49
项目3  云台控制	50
项目描述	50
知识导入	51
3.1　云台	51
3.2　大疆云台	51
3.3　云台的工作模式	53
3.4　云台控制的接口调用	54
3.5　代码解析	56
任务设计	58
任务实施	58
任务评价	66
项目小结	66
项目4  相机直播	67
项目描述	67
知识导入	68
4.1　声网	68
4.2　RTMP和RTSP	69
4.3　RTMP和RTSP的对比	69
4.4　GB2128标准	71
4.5　相机直播的接口调用	72
4.6　代码解析	73
任务设计	74
任务实施	75
任务评价	78
项目小结	79
项目5  多媒体文件管理调用	80
项目描述	80
知识导入	81
5.1　Android文件系统	81
5.2　多媒体文件管理的接口调用	82
5.3　代码解析	84
任务设计	85
任务实施	86
任务评价	89
项目小结	89
项目6  遥控器操作	90
项目描述	90
知识导入	91
6.1　遥控器介绍	91
6.2　遥控器的接口调用	95
6.3　代码解析	97
任务设计	101
任务实施	101
任务评价	106
项目小结	106
项目7  模拟器测试飞行状态	107
项目描述	107
知识导入	108
7.1　模拟器	108
7.2　模拟器的接口调用	108
任务要求	109
任务设计	109
任务实施	110
任务评价	115
项目小结	116
项目8  安全飞行	117
项目描述	117
知识导入	118
8.1　飞行日志	118
8.2　感知模块	118
8.3　诊断管理模块	121
8.4　安全飞行的接口调用	121
8.5　代码解析	123
任务设计	125
任务实施	125
任务评价	129
项目小结	129
项目9  虚拟摇杆控制飞行	130
项目描述	130
知识导入	131
9.1　虚拟摇杆	131
9.2　飞行坐标系	131
9.3　虚拟摇杆管理的接口调用	132
9.4　代码解析	134
任务设计	137
任务实施	137
任务评价	141
项目小结	141
项目10  RTK精准定位	142
项目描述	142
知识导入	143
10.1　RTK	143
10.2　RTK定位的接口调用	145
任务设计	148
任务实施	148
任务评价	151
项目小结	152
项目11  自动化巡检	153
项目描述	153
知识导入	154
11.1　自动化巡检技术的发展和需求	154
11.2　航线	154
11.3　航线的接口调用	155
11.4　代码解析	157
任务设计	160
任务实施	160
任务评价	163
项目小结	163
项目12  采集倾斜摄影数据	164
项目描述	164
知识导入	165
12.1　倾斜摄影	165
12.2　采集倾斜摄影数据的接口调用	166
12.3　代码解析	166
任务设计	167
任务实施	167
任务评价	169
项目小结	170
项目13  实时喊话及语音文件管理	171
项目描述	171
知识导入	172
13.1　喊话器	172
13.2　实时喊话的接口调用	172
13.3　代码解析	174
任务设计	177
任务实施	178
任务评价	180
项目小结	180
第3篇  MSDK综合应用
项目14  园区危险区域安防巡逻	182
项目描述	182
知识导入	183
14.1　安防巡逻	183
14.2　区域安防巡逻的接口调用	183
14.3　代码解析	183
任务设计	183
任务实施	184
任务评价	186
项目小结	186
项目15  电力设备巡检	187
项目描述	188
知识导入	188
15.1　大疆热红外分析工具	188
15.2　红外相机的接口调用	189
15.3　代码解析	190
任务设计	193
任务实施	193
任务评价	195
项目小结	196
项目16  建筑群三维建模	197
项目描述	197
知识导入	198
16.1　倾斜摄影实景三维建模技术的特点	198
16.2　倾斜摄影数据转三维建模	198
16.3　按航线进行拍照	199
16.4　建筑群三维建模的接口调用	200
16.5　代码解析	200
任务设计	200
任务实施	200
任务评价	205
项目小结	206

随着科技的日新月异，无人机技术已经取得了长足的发展，并且在众多领域中展现出了广阔的应用前景。作为无人机行业的佼佼者，大疆凭借其卓越的技术和创新能力，为全球用户提供了众多性能优异、功能丰富的无人机产品。然而，无人机的潜力远不止于此，通过二次开发，我们可以进一步拓展其应用领域，提升其实用价值。
在无人机的发展过程中，我们可以看到其应用正逐渐从军事领域向民用领域延伸，应用场景也愈发多样。无论是农业植保、航拍摄影，还是环境监测、物流配送，无人机都展现出了独特的优势。同时，随着技术的不断进步，无人机的飞行性能、载荷能力、续航能力等方面也在持续提升，为二次开发提供了更加坚实的基础。
Mobile SDK（MSDK）是一套功能强大的开发工具包，为开发者提供了丰富的API接口和编程控件。通过MSDK，开发者可以精准控制无人机，进行数据传输、航迹规划等，从而打造出符合特定需求的无人机应用。此外，MSDK还支持多种编程语言和开发环境，大大降低了二次开发的难度和门槛。
本书旨在帮助读者全面了解大疆无人机的二次开发技术。通过16个项目详细地介绍MSDK的使用方法、开发流程和实际应用，本书将引导读者逐步掌握无人机二次开发的核心技能。本书参考了大疆官网MSDK的API参数、官网教程和安卓系统相关参考资料，针对实际开发过程中可能遇到的问题，提供了实用的解决方案和参考示例。
本书共3个篇章（16个项目）。其中，第1篇（项目1）讲解无人机的应用和行业现状、MSDK基础知识和MSDK开发基础；第2篇（项目2～项目13）通过实时图传、云台控制、相机直播、多媒体文件管理调用、遥控器操作、模拟器测试飞行状态、安全飞行、虚拟摇杆控制飞行、RTK精准定位、自动化巡检、采集倾斜摄影数据、实时喊话及语音文件管理等实际案例，介绍MSDK中各个API接口的定义和调用、代码解析及实际功能开发；第3篇（项目14～项目16）通过园区危险区域安防巡逻、电力设备巡检、建筑群三维建模3个综合案例，帮助读者巩固和提高综合开发能力。
在进行无人机二次开发时，我们要注意以下几点：首先，确保对无人机的基本原理和飞行安全有充分的了解；其次，熟悉MSDK的文档和示例代码，以便快速上手；最后，注重实践和创新，勇于尝试不同的开发方案和应用场景。
本书由深圳职业技术大学人工智能学院组织策划，由樊勇、杨欧担任主编，由连国云、王彦坤、文奴、李军利担任副主编。本书部分项目素材由关联的校企合作企业提供，在编写过程中也参考了部分网络资源，在此对提供这些资源的企业和作者表示感谢。
为了方便教师教学，本书配有电子教学课件及相关资源，请有此需求的教师登录华信教育资源网注册后免费下载，如有问题可在网站留言板留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。
希望本书能够成为您在无人机二次开发道路上的良师益友，助您一探究竟、拓宽视野、实现梦想！但由于编写水平有限，难免存在一些和不足之处，希望同行专家和读者批评指正。
编者

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