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这是一本深入讲解CANoe软件和CAPL语言编程的图书。本书基于CANoe 16版本，从实际工程应用出发，由浅入深地讲解了CANoe软件的功能和使用，以及CAPL语言的编程语法和技巧，力图帮助读者从零开始体系化地掌握CANoe软件在车载网络测试中的应用。本书的第1～2章讲解了CANoe软件的安装与卸载，以及如何创建CANoe工程。第3章讲解了CAPL编程的语法知识。第4章讲解了CANoe软件的常用功能，包括仿真设置、测量分析、测试功能等。第5章讲解了Panel Designer工具的使用和Panel设计技巧。第6～8章从实战应用的角度讲解XML编程、诊断，以及CAN通信。第9章介绍了CANoe软件对硬件的控制。第10～12章介绍了CAPL常用函数在实际项目中的应用、测试功能集和测试服务函数库。第13～14章讲解了如何在CAPL程序中创建和使用DLL文件，以及CANoe软件的COM编程技术在更高阶自动化场景中的应用。

第1章　CANoe概述	1
1.1　CANoe简介	1
1.2　CANoe下载与安装	1
1.3　CANoe软件版本分类	6
1.4　CANoe授权管理	7
1.5　CANoe硬件简介	8
1.6　CANoe功能简介	12
第2章　创建CANoe工程	17
2.1　仿真总线与真实总线	17
2.2　创建Simulation Bus工程	18
2.3　第一行CAPL代码	22
2.4　创建Real Bus工程	23
第3章　CAPL编程	26
3.1　CAPL Browser	26
3.2　CAPL基本语法	28
3.3　CAPL数据类型	34
3.3.1　数值类型	34
3.3.2　格式化打印	35
3.3.3　数组	38
3.3.4　枚举类型	46
3.3.5　结构体类型	50
3.3.6　键值对类型	63
3.3.7　定时器	68
3.3.8　报文	74
3.3.9　信号	82
3.3.10　系统变量	87
3.3.11　环境变量	100
3.4　运算符	103
3.4.1　算术运算符	103
3.4.2　比较运算符	104
3.4.3　逻辑运算符	107
3.4.4　位运算符	110
3.4.5　赋值运算符	112
3.4.6　其他运算符	114
3.4.7　不支持的运算符	114
3.4.8　运算符优先级	115
3.5　流程控制	118
3.5.1　判断	118
3.5.2　循环	123
3.5.3　break语句	128
3.5.4　continue语句	129
3.5.5　return语句	130
3.6　CAPL文件结构	133
3.6.1　文件分类	133
3.6.2　文件编码	135
3.6.3　Include 模块	135
3.6.4　Variables 模块	136
3.6.5　事件结构	138
3.6.6　函数	143
3.6.7　测试函数	144
3.6.8　测试用例	145
3.7　CAPL配色方案	145
3.8　CAPL文件加密	146
3.9　CAPL总线常量	147
3.10　条件编译	149

第4章　CANoe功能	152
4.1　输出窗口	152
4.2　仿真设置	160
4.3　测量分析	169
4.3.1　测量设置	170
4.3.2　跟踪窗口	171
4.3.3　统计窗口	180
4.3.4　图形窗口	183
4.3.5　数据窗口	190
4.3.6　数据过滤	190
4.3.7　数据保存	193
4.3.8　数据回放	198
4.4　测试功能	206
4.4.1　测试架构	206
4.4.2　测试序列结构	207
4.4.3　测试模块	207
4.4.4　测试单元	216
4.4.5　断点调试	223
4.5　符号管理窗口	225
4.6　符号映射窗口	226
4.7　开始值窗口	227
4.8　信号发生器	227
4.9　可视化序列	231
4.10　创建DBC文件	234
第5章　Panel设计	243
5.1　Panel Designer简介	243
5.2　新建Panel工程	248
5.3　控件布局	250
5.4　Panel面板设置	253
5.5　静态控件	255
5.6　按钮	256
5.7　开关/显示控件	259
5.8　路径对话框	263
5.9　输入/输出框	265
5.10　组合框	267
5.11　复选框	268
5.12　单选按钮	269
5.13　进度条	271
5.14　滑动条	273
5.15　十六进制/文本编辑器	275
5.16　CAPL输出视图	278
5.17　数码管	280
5.17.1　LED灯	280
5.17.2　LCD显示屏	282
5.18　时钟	284
5.19　选项卡	284
5.20　面板控制按钮	286
5.21　测量控制	286
5.22　面板控制函数	287
第6章　XML编程	291
6.1　测试模块	291
6.2　测试分组	292
6.3　CAPL测试用例	294
6.4　XML测试用例	300
6.5　调用CAPL函数	304
6.6　测试准备和结束	306
6.7　测试报告信息打印	308
6.8　延时等待	311
6.9　测试序列分类	312

第7章　诊断	316
7.1　诊断技术介绍	316
7.2　诊断描述文件	318
7.3　诊断报文和通信报文的区别	324
7.4　传输层协议	325
7.5　CAPL诊断函数及其自动化	331
7.6　诊断自动化测试用例设计实战	368
7.7　基于GenericUDS.cdd实现诊断	372
7.8　基于诊断ID实现CAN TP层功能	374
7.9　基于OSEK_TP.dll实现诊断	387
7.10　诊断协议自动化软件	392
第8章　CAN通信	393
8.1　交互层模型库	393
8.1.1  标准模型库	393
8.1.2　IL层控制函数	394
8.1.3　IL层故障注入	397
8.2　仿真Counter信号和CRC信号	400
第9章　CANoe硬件控制	404
9.1　RS232功能	404
9.1.1　串口连接	404
9.1.2　串口数据发送	405
9.1.3　串口数据接收	407
9.1.4　错误回调函数	409
9.1.5　虚拟串口验证	410
9.2　I/O功能	411
9.2.1　I/O配置	411
9.2.2　I/O口的数字输入功能	412
9.2.3　I/O口的模拟输入功能	414
9.2.4　I/O口的数字输出功能	415
9.2.5　I/O口的模式设置	416
9.3　PicoScope示波器	417
9.3.1　PicoScope选型	418
9.3.2　PicoScope示波器驱动安装	418
9.3.3　硬件连接	419
9.3.4　Scope窗口	419
9.3.5　Scope工具栏	421
9.3.6　Scope相关函数	422
9.3.7　PicoScope和VH6501联合使用	431
第10章　常用函数库	434
10.1　时间函数	434
10.2　数学函数	436
10.3　字符串函数	439
10.4　数据库访问函数	449
10.5　cmd指令	454
10.6　文件处理	461
10.6.1　读/写文本文件	462
10.6.2　读/写.ini文件	467
10.6.3　读取.csv文件	470
10.6.4　将.xlsx格式转换为.csv格式	476
10.6.5　文件相对路径和绝对路径	477
10.7　数据类型转换实例	481
10.7.1　浮点数和整型的相互转换	481
10.7.2　Byte数组和整型的相互转换	482
10.7.3　Hex字符串和Byte数组的相互转换	485
第11章　测试功能集	489
11.1　测试报告	489
11.1.1　测试报告格式	489
11.1.2　测试报告过滤	489
11.1.3　测试用例信息	490
11.1.4　测试结果	493
11.1.5　测试配置信息	498
11.1.6　在测试报告中插入图片	501
11.1.7　在测试报告中插入表格	503
11.1.8　输出诊断数据	504
11.1.9　更改测试报告路径	505
11.2　故障注入函数	506
11.2.1　禁用报文	507
11.2.2　设置报文属性	508
11.2.3　断开ECU连接	509
11.3　测试等待函数	510
11.3.1　延时等待	510
11.3.2　等待Symbols值匹配	510
11.3.3　等待报文	512
11.3.4　获取报文数据	513
11.3.5　等待指定文本出现	516
11.3.6　等待诊断发送响应完毕	517
11.3.7　用户交互	517
11.4　注册事件	520
11.4.1　等待注册的事件全部发生	521
11.4.2　等待任何一个注册事件发生	523
第12章　测试服务函数库	525
12.1　报文DLC检测	525
12.2　报文周期检测	526
12.3　节点所有报文周期	528
12.4　错误报文计数检测	529
12.5　未定义报文接收检测	531
12.6　报文未使用位默认值检测	532
12.7　节点所有报文未使用位的默认值检测	533
12.8　同时激活多个检测事件	535
12.9　测试事件生成查询函数	535

第13章　CANoe DLL	538
13.1　DLL示例工程	538
13.2　创建DLL工程	540
13.3　动态调用DLL文件	542
13.4　创建CAPL可用的DLL文件	543
13.5　回调函数	548
13.6　创建SendKey.dll文件	551
第14章　COM编程（Python）	555
14.1　COM示例工程	555
14.2　Python COM编程实践	558
14.2.1　COM对象层次结构	558
14.2.2　COM对象接口定义	558
14.2.3　Application对象	559
14.2.4　Measurement对象	565
14.2.5　Signal对象	568
14.2.6　System Variable对象	570
14.2.7　Diagnostic对象	571
14.2.8　TestModule 对象	576
14.2.9　TestCase对象	579
14.2.10　TestConfiguration对象	584
14.2.11　CastTo函数	586
14.2.12　总结	588

前　　言
自1996年Vector公司推出第一版CANoe软件至今已经二十多年，它以全面的测试与分析能力、高效的仿真与模拟、强大的数据分析与诊断、高效的标定与校准、广泛的兼容性与集成性，以及持续的技术支持与创新在汽车电子行业中占据着举足轻重的地位，它已成为汽车工程师不可或缺的车载网络仿真与测试分析工具之一。
CAPL（CAN Access Programming Language）是一种基于C语言，专为CANalyzer和CANoe软件开发的编程语言。CAPL简化了C语言语法，并增加了针对总线通信和网络仿真的特定功能和数据类型，使其满足车载网络仿真与测试的复杂要求。
这些年来，随着中国汽车工业的发展、民族汽车品牌的崛起、汽车工业产值在工业生产总值中的占比逐年增长，越来越多的汽车电子工程师开始接触CANoe软件，目前市场上相关技术的图书不多，且互联网上的技术分享也是良莠不齐，错综杂乱，不成体系。笔者先后在国内外知名外企积累了多年的一线实战经验，熟练掌握CANoe软件和CAPL编程语言。当电子工业出版社的编辑询问我是否有出书的意愿后，我欣然接受了这个任务。全书从实际工程应用出发，由浅入深地讲解了CANoe软件的功能和使用，以及CAPL语言的编程语法和技巧，看完这本书读者应具备CANoe软件的网络仿真能力、测试分析能力，以及自动化测试用例设计能力。
如何阅读本书
本书共计14章。
第1章：内容包括CANoe简介、软件安装，CANoe软件常用的网络接口卡型号等。
第2章：讲解了如何使用CANoe创建仿真总线工程和真实总线工程，并带读者认识第一行CAPL代码。
第3章：讲解了CAPL语法知识，包括CAPL Browser、基本语法、数据类型、运算符、流程控制、CAPL文件结构等。
第4章：讲解了CANoe软件的常用功能，包括仿真设置、测量分析、测试功能等，帮助读者快速熟悉CANoe软件的构成。
第5章：通过对常用控件的解读帮助读者快速熟悉Panel Designer工具的使用，掌握如何在CANoe软件中设计人机交互界面，提高仿真和测试效率。
第6章：讲解了XML编程的常用语法知识。XML编程在设计自动化测试用例时非常重要。
第7章：讲解了诊断技术和协议，以实战的方式讲解了如何用CAPL程序实现诊断功能，并且封装了通用的诊断函数，以及实现自动化诊断用例设计等。
第8章：讲解了如何通过CANoe软件内置的常用模型库来丰富CANoe软件的仿真与测试能力。读者应熟悉CANoe的常用模型库。
第9章：讲解了CANoe软件对硬件设备的控制功能，如常用的RS232功能、I/O功能，以及如何在CANoe软件中使用PicoScope示波器。
第10章：讲解了CAPL程序内置的通用函数库，比如数学函数、字符串函数、数据库访问函数、文件处理等。
第11章：讲解了CAPL程序内置的测试相关的函数，包括测试报告输出，以及故障注入函数、测试等待函数等内容。
第12章：讲解了CAPL程序内置的测试服务函数库，这些函数库可以帮助读者快速地完成一些网络测试。
第13章：讲解了DLL文件在CANoe软件中的应用，包括基于CAPL语法生成一个DLL文件，如何创建一个安全解锁的SendKey.dll文件等。
第14章：以Python语言为基础讲解了CANoe软件的COM编程技术，包括如何通过COM控制CANoe软件的打开与关闭。本章需要读者有良好的Python和CAPL编程基础。基于COM编程技术，读者可以实现更高阶的自动化测试。

读者对象
?如果你是一名汽车行业研发测试人员，且工作中会用到CANoe软件，那么你可能需要这本书。
?如果你是一名在校学生或者想要进入该行业的人员，本书也非常适合你，因为本书的设计逻辑是由浅入深的，前四章会带你掌握CAPL语言基础语法与CANoe软件常用功能。而且本书中的大部分代码和示例工程都是基于CANoe Demo版本开发的，所以即使你没有购买专业版CANoe软件，也可以学习CANoe软件和CAPL编程。
?本书是从车载网络测试的视角编写而成的，书中的大多数知识点都是为实现自动化测试用例开发服务的，这也是本书的终极目标。
?本书的代码量很大，也适用于想要进一步提升CAPL编程能力的开发测试人员。
致谢与勘误
首先感谢CSDN网站上关注我的读者朋友，是你们的关注、互动和支持才让我有了坚持写文章的动力，才有了这本书的出现，你们也是这本书原型的最早读者，感谢你们。
感谢电子工业出版社的黄爱萍编辑，本书从选题的论证到书稿的格式审核、文字编辑，她都付出了辛苦的劳动并提出了很多专业的意见。
鉴于笔者水平、时间和精力有限，如果你在阅读过程中发现了错误或者需要改进的地方，欢迎发邮件和我联系（E-mail：liangwuc＠qq.com），也可以在CSDN网站上找到“蚂蚁小兵”（wuliang.blog.csdn.net）给我留言。扫描本书封底二维码，可以获取本书的附赠资源。

巫亮   
2025年1月

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CANoe开发与CAPL编程实践