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本书开篇简要地介绍了欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，然后讲解了欧姆龙PLC的指令系统和识读梯形图的方法。本书重点介绍时序指令、定时器/计数器指令、数据指令、运算指令、子程序及中断控制指令、I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令、通信指令、块指令、字符串处理指令及特殊指令、其他指令等，同时配以大量的梯形图编程实例，以帮助读者熟练掌握相关指令和梯形图的应用。

第1章  欧姆龙PLC编程软件与仿真软件	
	1.1  CX-One	
	1.2  CX-Programmer	
		1.2.1  安装CX-Programmer编程软件	
		1.2.2  CX-Programmer编程软件的主要功能	
		1.2.3  CX-Programmer编程软件的使用	
	1.3  CX-Simulator	
		1.3.1  系统要求	
		1.3.2  软件的使用	
	1.4  CX-Designer	
第2章  PLC指令系统及编程语言	
	2.1  指令系统	
		2.1.1  基本指令	
		2.1.2  功能指令	
	2.2  编程语言	
		2.2.1  编程语言的基本特点	
		2.2.2  编程语言的形式	
	2.3  梯形图编程语言	
		2.3.1  梯形图编程语言的特点	
		2.3.2  梯形图的组成元素	
		2.3.3  梯形图程序的执行过程	
第3章  时序指令	
	3.1  时序输入指令	
		3.1.1  读/读非	
		3.1.2  与/与非	
		3.1.3  或/或非	
		3.1.4  块与	
		3.1.5  块或	
		3.1.6  非	
		3.1.7  P.F.上升沿微分	
		3.1.8  P.F.下降沿微分	
		3.1.9  LD 型位测试/LD型位测试非	
		3.1.10  AND型位测试/AND型位测试非	
		3.1.11  OR 型位测试/OR型位测试非	
	3.2  时序输出指令	
		3.2.1  输出/输出非	
		3.2.2  临时存储继电器	
		3.2.3  保持	
		3.2.4  上升沿微分	
		3.2.5  下降沿微分	
		3.2.6  置位/复位	
		3.2.7  多位置位	
		3.2.8  多位复位	
		3.2.9  位置位/位复位	
		3.2.10  位输出	
	3.3  时序控制指令	
		3.3.1  结束	
		3.3.2  无功能	
		3.3.3  互锁/互锁解除	
		3.3.4  多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解
		3.3.5  转移/转移结束	
		3.3.6  条件转移/条件非转移/转移结束	
		3.3.7  多重转移/多重转移结束	
		3.3.8  循环开始/循环结束	
		3.3.9  循环中断	
	3.4  典型入门范例	
第4章  定时器/计数器指令	
	4.1  定时器指令	
		4.1.1  定时器	
		4.1.2  高速定时器	
		4.1.3  超高速定时器	
		4.1.4  累加定时器	
		4.1.5  长时间定时器	
		4.1.6  多输出定时器	
	4.2  计数器指令	
		4.2.1  计数器	
		4.2.2  可逆计数器	
		4.2.3  定时器/计数器复位	
	4.3  典型入门范例	
第5章  数据指令	
	5.1  比较指令	
		5.1.1  数据比较	
		5.1.2  时刻比较	
		5.1.3  无符号比较/无符号倍长比较	
		5.1.4  带符号BIN比较/带符号BIN倍长比较	
		5.1.5  多通道比较	
		5.1.6  表格一致性比较	
		5.1.7  无符号表格间比较	
		5.1.8  扩展表格间比较	
		5.1.9  区域比较/倍长区域比较	
	5.2  数据传送指令	
		5.2.1  传送/倍长传送	
		5.2.2  取反传送/取反倍长传送	
		5.2.3  位传送	
		5.2.4  十六进制位传送	
		5.2.5  多位传送	
		5.2.6  块传送	
		5.2.7  块设定	
		5.2.8  数据交换/数据倍长交换	
		5.2.9  数据分配	
		5.2.10  数据抽取	
		5.2.11  变址寄存器设定	
	5.3  数据移位指令	
		5.3.1  移位寄存器	
		5.3.2  左/右移位寄存器	
		5.3.3  非同步移位寄存器	
		5.3.4  字移位	
		5.3.5  左移1位/倍长左移1位	
		5.3.6  右移1位/倍长右移1位	
		5.3.7  带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位	
		5.3.8  无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位	
		5.3.9  带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环移位1位	
		5.3.10  无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位	
		5.3.11  十六进制左移1位	
		5.3.12  十六进制右移1位	
		5.3.13  N位数据左移1位	
		5.3.14  N位数据右移1位	
		5.3.15  N位左移/N位倍长左移	
		5.3.16  N位右移/N位倍长右移	
	5.4  数据转换指令	
		5.4.1  BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换	
		5.4.2  BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换	
		5.4.3  求单字BIN补码/求双字BIN补码	
		5.4.4  符号扩展	
		5.4.5  4→16/8→256解码	
		5.4.6  16→4/256→8编码	
		5.4.7  ASCII代码转换	
		5.4.8  ASCII→HEX转换	
		5.4.9  位列→位行转换	
		5.4.10  位行→位列转换	
		5.4.11  带符号BCD→BIN转换	
		5.4.12  带符号BCD→BIN倍长转换	
		5.4.13  带符号BIN→BCD转换	
		5.4.14  带符号BIN→BCD倍长转换	
		5.4.15  格雷码转换	
	5.5  数据控制指令	
		5.5.1  PID运算	
		5.5.2  自整定PID运算	
		5.5.3  上/下限控制	
		5.5.4  死区控制	
		5.5.5  静区控制	
		5.5.6  时间比例输出	
		5.5.7  缩放1	
		5.5.8  缩放2	
		5.5.9  缩放3	
		5.5.10  数据平均化	
	5.6  表格数据处理指令	
		5.6.1  栈区域设定	
		5.6.2  栈数据存储	
		5.6.3  先入后出	
		5.6.4  先入先出	
		5.6.5  表格区域声明	
		5.6.6  记录位置设定	
		5.6.7  记录位置读取	
		5.6.8  数据检索	
		5.6.9  字节交换	
		5.6.10  最大值检索	
		5.6.11  最小值检索	
		5.6.12  总和计算	
		5.6.13  FCS值计算	
		5.6.14  栈数据数输出	
		5.6.15  栈数据读取	
		5.6.16  栈数据更新	
		5.6.17  栈数据插入	
		5.6.18  栈数据删除	
	5.7  典型入门范例	
第6章  运算指令	
	6.1  自加/自减指令（增量/减量指令）	
		6.1.1  BIN增量/BIN倍长增量	
		6.1.2  BIN减量/BIN倍长减量	
		6.1.3  BCD增量/BCD倍长增量	
		6.1.4  BCD减量/BCD倍长减量	
	6.2  四则运算指令	
		6.2.1  带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法	
		6.2.2  带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法	
		6.2.3  无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法	
		6.2.4  带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法	
		6.2.5  带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法	
		6.2.6  带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法	
		6.2.7  无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法	
		6.2.8  带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法	
		6.2.9  带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法	
		6.2.10  无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法	
		6.2.11  BCD乘法/BCD倍长乘法	
		6.2.12  带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法	
		6.2.13  无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法	
		6.2.14  BCD除法/BCD倍长除法	
	6.3  逻辑运算指令	
		6.3.1  字与/双字与	
		6.3.2  字或/双字或	
		6.3.3  字异或/双字异或	
		6.3.4  字同或/双字同或	
		6.3.5  逐位取反/双字逐位取反	
	6.4  特殊运算指令	
		6.4.1  BIN平方根运算	
		6.4.2  BCD平方根运算	
		6.4.3  数值转换	
		6.4.4  BCD浮点除法	
		6.4.5  位计数	
	6.5  浮点转换及运算指令	
		6.5.1  浮点→16位BIN转换	
		6.5.2  浮点→32位BIN转换	
		6.5.3  16位BIN→浮点转换	
		6.5.4  32位BIN→浮点转换	
		6.5.5  浮点加法	
		6.5.6  浮点减法	
		6.5.7  浮点乘法	
		6.5.8  浮点除法	
		6.5.9  角度→弧度转换	
		6.5.10  弧度→角度转换	
		6.5.11  sin运算	
		6.5.12  cos运算	
		6.5.13  tan运算	
		6.5.14  arcsin运算	
		6.5.15  arccos运算	
		6.5.16  arctan运算	
		6.5.17  平方根运算	
		6.5.18  以e为底的指数运算	
		6.5.19  自然对数运算	
		6.5.20  指数运算	
		6.5.21  单精度浮点数据比较	
		6.5.22  浮点→字符串转换	
		6.5.23  字符串→浮点转换	
	6.6  双精度浮点转换及运算指令	
		6.6.1  双精度浮点→16位BIN转换	
		6.6.2  双精度浮点→32位BIN转换	
		6.6.3  16位BIN→双精度浮点转换	
		6.6.4  32位BIN→双精度浮点转换	
		6.6.5  双精度浮点加法	
		6.6.6  双精度浮点减法	
		6.6.7  双精度浮点乘法	
		6.6.8  双精度浮点除法	
		6.6.9  双精度角度→弧度转换	
		6.6.10  双精度弧度→角度转换	
		6.6.11  双精度sin运算	
		6.6.12  双精度cos运算	
		6.6.13  双精度tan运算	
		6.6.14  双精度arcsin运算	
		6.6.15  双精度arccos运算	
		6.6.16  双精度arctan运算	
		6.6.17  双精度平方根运算	
		6.6.18  以e为底的双精度指数运算	
		6.6.19  双精度自然对数运算	
		6.6.20  双精度指数运算	
		6.6.21  双精度浮点数据比较	
	6.7  典型入门范例	
第7章  子程序及中断控制指令	
	7.1  子程序指令	
		7.1.1  子程序调用	
		7.1.2  宏	
		7.1.3  子程序进入/子程序返回	
		7.1.4  全局子程序调用	
		7.1.5  全局子程序进入/全局子程序返回	
	7.2  中断控制指令	
		7.2.1  中断控制设置	
		7.2.2  中断控制读取	
		7.2.3  中断记忆控制	
		7.2.4  中断任务禁止	
		7.2.5  解除中断任务禁止	
第8章  I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令	
	8.1  I/O单元用指令	
		8.1.1  I/O刷新	
		8.1.2  7段解码	
		8.1.3  数字式开关	
		8.1.4  10键输入	
		8.1.5  16键输入	
		8.1.6  矩阵输入	
		8.1.7  7段显示	
		8.1.8  智能I/O读出	
		8.1.9  智能I/O写入	
		8.1.10  CPU总线单元I/O刷新	
	8.2  高速计数/脉冲输出指令	
		8.2.1  动作模式控制	
		8.2.2  脉冲当前值读取	
		8.2.3  脉冲频率转换	
		8.2.4  比较表登录	
		8.2.5  快速脉冲输出	
		8.2.6  脉冲量设置	
		8.2.7  定位	
		8.2.8  频率加/减速控制	
		8.2.9  原点检索/复位	
		8.2.10  PWM输出	
第9章  通信指令	
	9.1  串行通信指令	
		9.1.1  协议宏	
		9.1.2  串行端口发送	
		9.1.3  串行端口接收	
		9.1.4  串行通信单元串行端口发送	
		9.1.5  串行通信单元串行端口接收	
		9.1.6  串行端口通信设定变更	
	9.2  网络通信指令	
		9.2.1  网络发送	
		9.2.2  网络接收	
		9.2.3  指令发送	
		9.2.4  通用Explicit信息发送	
		9.2.5  Explicit读出	
		9.2.6  Explicit写入	
		9.2.7  Explicit CPU单元数据读出	
		9.2.8  Explicit CPU单元数据写入	
第10章  块指令	
	10.1  块程序指令	
		10.1.1  块程序开始/块程序结束	
		10.1.2  块程序暂停/块程序重启	
		10.1.3  带条件结束/带条件非结束	
		10.1.4  条件分支块/条件非分支块/条件分支伪块/条件分支块结束	
		10.1.5  条件等待/条件非等待	
		10.1.6  BCD定时等待/BIN定时等待	
		10.1.7  BCD计数等待/BIN计数等待	
		10.1.8  BCD高速定时等待/BIN高速定时等待	
		10.1.9  循环块/循环块结束/循环块结束非	
	10.2  功能块特殊指令	
第11章  字符串处理指令及特殊指令	
	11.1  字符串处理指令	
		11.1.1  字符串传送	
		11.1.2  字符串连接	
		11.1.3  字符串左侧读出	
		11.1.4  字符串右侧读出	
		11.1.5  字符串指定位置读出	
		11.1.6  字符串检索	
		11.1.7  字符串长度检测	
		11.1.8  字符串替换	
		11.1.9  字符串删除	
		11.1.10  字符串交换	
		11.1.11  字符串清除	
		11.1.12  字符串插入	
		11.1.13  字符串比较	
	11.2  特殊指令	
		11.2.1  设置进位/清除进位	
		11.2.2  循环监视时间设定	
		11.2.3  条件标志保存/条件标志加载	
		11.2.4  CV→CS地址转换	
		11.2.5  CS→CV地址转换	
第12章  其他指令	
	12.1  工序步进控制指令	
	12.2  显示功能用指令	
	12.3  时钟功能用指令	
		12.3.1  日历加法	
		12.3.2  日历减法	
		12.3.3  时分秒→秒转换	
		12.3.4  秒→时分秒转换	
		12.3.5  时钟设定	
	12.4  调试处理指令	
	12.5  故障诊断指令	
		12.5.1  故障报警	
		12.5.2  致命故障报警	
		12.5.3  故障点检测	
	12.6  任务控制指令	
		12.6.1  任务启动	
		12.6.2  任务待机	
	12.7  机种转换用指令	
		12.7.1  块传送	
		12.7.2  数据分配	
		12.7.3  数据提取	
		12.7.4  位传送	
		12.7.5  位计数

前    言
      可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是专门应用于工业环境的以计算机技术为核心的自动控制装置。经过数十年的发展，PLC已经集数据处理、程序控制、参数调节和数据通信等功能于一体，可以满足工业控制中绝大多数应用场合的需要。
      欧姆龙PLC具有体积小、能耗低、可靠性高、抗干扰能力强、维护方便、便于改造等突出优点，因此在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等领域得到极为广泛的应用。
      本书自第1版面市以来，因其具有简单的基础知识介绍、翔实的指令系统讲解、丰富的应用实例示范、有针对性的实践指导等特点，得到了广大读者的认可和喜爱。在本书第4版编写过程中，作者根据读者的建议和意见进行了完善和充实，修正了前三版的错误之处。
      本书的第4版保留了前三版的整体内容架构，强化了欧姆龙PLC梯形图的基础知识介绍，并补充和完善了部分指令的经典应用范例内容。本书延续了前三版的内容特点，即从初学者的学习特点出发，前面两章分别介绍欧姆龙PLC的编程软件与仿真软件，包括CX-One、CX-Programmer、CX-Simulator及CX-Designer等，PLC的指令系统和识读梯形图的方法，然后详细介绍欧姆龙PLC的指令系统和编程指令，绝大多数指令都配以精心选择的编程实例作为参考，由浅入深地介绍了欧姆龙PLC指令应用的全过程。本书特别注重读者对欧姆龙PLC指令实际应用方面的意见，在多个章节中增加了欧姆龙PLC指令的具体实际应用范例，实现了欧姆龙PLC指令基础含义解释与其典型应用实例讲解的完美结合。
      本书内容精练，通俗易懂，讲解详细。通过对本书的学习，读者可以快速掌握欧姆龙PLC指令梯形图语言的编程过程。本书既可作为欧姆龙PLC编程人员的参考用书，也可作为高等院校相关专业的教学用书。
      本书由刘艳伟和严雨编著。本书在编写过程中参考了部分优秀书籍的相关内容，引用了其中的数据及资料，在此向相关书籍的作者表示衷心的感谢！
      由于时间仓促，梯形图和其他图表较多，受学识水平所限，错误之处在所难免，敬请广大读者批评指正。

                                                                                                                                           编 著 者

刘艳伟，曾在航天企业担任设计师，中国电子学会会员，主要从事单片机、嵌入式系统、机电等专业的图书编写和教学指导工作，在计算机、电子、通信方面具有扎实的理论知识基础和丰富的实践开发能力，先后编撰《单片机应用技术实例教程》、《嵌入式系统开发技术》、《LabVIEW入门与实践开发100例》、《51单片机应用开发范例大全》等优秀教材和图书，受到了广大高校师生的赞誉。

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欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门（第4版）