电子工业出版社

ROS机器人编程与开发

作译者：陈果,张宏立
出版时间：2025-07
字数：243
页数：152
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121507120
所属分类：教育,本科研究生,计算机类,
定价：49.0

内容简介:
随着智能技术的快速发展，机器人技术已成为推动社会进步的重要力量。在工业自动化、物流配送、医疗服务、教育辅助等领域，机器人应用日益广泛。ROS（Robot Operating System）作为机器人开发的标准化框架，为机器人从感知到决策、执行提供了强大的具。ROS2作为ROS的下一代版本，不仅延续了传统的功能，还引入了更高效的架构，支持多种开发语言和操作系统。本书以ROS2为核心工具，结合机器人开发的实践性和前沿技术，为学生提供一套完整的学习路径。通过理论与实践相结合的教学方式，帮助学生掌握机器人编程与开发的关键技能。本书分为7章，主要介绍ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建等。本书理论与实践相结合，采用模块化设计，内容以项目为导向，配套实验与案例分析，同时注重项目化学习。本书配有PPT、源代码、习题解答等资源，读者可登录华信教育资源网免费下载。本书适合人工智能、计算机科学与技术、机器人工程、电子信息工程等专业教学使用，也可供ROS技术爱好者使用。