电子工业出版社

桥式起重机系统先进控制方法及实现

作译者：邵雪卷
出版时间：2022-11
字数：200
页数：196
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121449970
所属分类：科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价：88.0

内容简介:
本书在分析总结国内外起重机系统定位防摆控制方法研究进展的基础上，针对桥式起重机系统的数学模型和控制器设计等方面进行了深入研究，提出了几种先进的高性能定位防摆控制方法，并进行了相应的理论分析和大量的仿真与实验验证。本书内容包括桥式起重机定位防摆系统的数学建模、桥式起重机系统的模型预测控制、桥式起重机系统的状态反馈控制、桥式起重机系统的鲁棒控制、基于模糊观测器的状态反馈控制、三维桥式起重机系统的自适应时变滑模控制等。本书可以作为高等院校控制科学与工程、机械工程、电气工程等相关学科和专业的研究生参考用书，对相关领域的科研工作者与工程技术人员也有重要的参考价值。