电子工业出版社

生物启发步行机器人

丛书名：人工智能与大数据系列
著者：（不详）Poramate Manoonpong（李家和）
作译者：朱雅光
出版时间：2021-06
字数：358
页数：224
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121413582
所属分类：科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价：138.0

内容简介:
本书介绍了受生物启发的步行机器人与物理环境的相互作用。它描述了步行机器人的形态设计和行为控制如何从生物学研究中受益。本书的目的是开发神经控制的模块化结构，生成物理步行机器人的不同反应行为，以此来分析反应行为背后的神经机制，并论证传感器融合技术，从而在合适的行为之间进行平滑切换。作者提供了人工感知动作系统的实例，并强调了生物学研究、计算神经科学和工程学之间的密切关系。本书适合机器人、机电一体化、电子工程、控制和人工智能领域的研究人员、工程师和学生阅读。