电子工业出版社

仿生机器鱼原理及应用

作译者：沈艳,郭兵,章洁
出版时间：2017-02
字数：239
页数：196
版次：01-01
开本：16开开
印次：01-01
ISBN：9787121303814
所属分类：科技,机械/仪器仪表,自动化技术,
定价：59.0

内容简介:
由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择，进化出性能完备的游动机能和器官，为人类研制新型水下推进控制系统提供了模仿对象。本书就机器鱼的仿生原理、动态建模以及设计，并就机器鱼的控制策略以及机器鱼群的协同调度进行了深入的探讨。可广泛应用于军事领域、海洋探险、水下考古以及娱乐领域。