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本书是为职业技术学校（院）电子信息技术、电子技术应用、机电等相关专业开设的“单片机技术及应用”课程编写的教材，以亚龙科技集团的产品“YL-236型单片机控制功能实训考核装置”作为实训平台，按照项目式教学法组织教学内容。全书共6个单元，主要介绍了单片机基础知识、单片机系统的显示界面、单片机系统的键盘、单片机系统的模拟量处理、单片机系统的电气控制和综合实训。在编写中，注意理论实践一体化，强调以学生为主体的技能训练，每单元后都有习题与实训，有利于学生巩固和加深相关技能。本书提供电子教学资源，有课件、书中项目源代码、课后习题答案以及源代码，可供老师教学、学生学习参考；本书也可供有关工程技术人员参考。

第一单元单片机基础知识
1.1初步了解单片机
1.2AT89S52单片机的硬件资源
习题与实训
第二单元单片机系统的显示界面
项目2.1流水灯
2.1.1项目描述
2.1.2项目分析
2.1.3任务2-1-1点亮一个发光二极管
2.1.4任务2-1-2实现二极管闪烁
2.1.5任务2-1-3实现流水灯
项目2.2电子秒表
2.2.1项目描述
2.2.2项目分析
2.2.3任务2-2-1用数码管显示数字0～7
2.2.4任务2-2-2实现电子秒表
项目2.3电子钟
2.3.1项目描述
2.3.2项目分析
2.3.3任务2-3-1用字符型液晶显示模块RTC1602显示“Welcome!”
2.3.4任务2-3-2简易电子钟的实现
项目2.4两级菜单的显示界面
2.4.1项目描述
2.4.2项目分析
2.4.3任务2-4-1用液晶显示器TG12864显示数字、英文字符与汉字
2.4.4任务2-4-2两级菜单显示界面的实现
习题与实训
第三单元单片机系统的键盘
项目3.1按键计数器
3.1.1项目描述
3.1.2项目分析
3.1.3任务3-1-1了解独立式按键的工作原理
3.1.4任务3-1-2按键计数器（基于软件延时消抖）的实现
项目3.2抢答器
3.2.1项目描述
3.2.2项目分析
3.2.3任务3-2-1按键状态机的原理
3.2.4任务3-2-2抢答器（基于状态机消抖）项目实训
项目3.3简易计算器
3.3.1项目描述
3.3.2项目分析
3.3.3任务3-3-1了解矩阵键盘的工作原理及反转法
3.3.4任务3-3-2简易计算器（反转法）的实现
项目3.4密码锁
3.4.1项目描述
3.4.2项目分析
3.4.3任务3-4-1了解逐行扫描法
3.4.4任务3-4-2密码锁（逐行扫描法）的实现
习题与实训
第四单元单片机系统的模拟量处理
项目4.1数字电压表
4.1.1项目描述
4.1.2项目分析
4.1.3任务4-1-1用数码管显示ADC0809的转换结果
4.1.4任务4-1-2用ADC0809制作数字电压表
项目4.2数字电子温度计
4.2.1项目描述
4.2.2项目分析
4.2.3任务4-2-1了解温度传感器LM35的工作原理
4.2.4任务4-2-2数字温度计的实现
项目4.3模拟调光灯
4.3.1项目描述
4.3.2项目分析
4.3.3任务4-3-1通过DAC0832产生25V电压输出
4.3.4任务4-3-2模拟调光灯的实现
习题与实训
第五单元单片机系统的电气控制
项目直流电机正反转控制
1项目描述
2项目分析
3任务1了解相关模块电路
4任务2实现单片机控制直流电机正反转
习题与实训
第六单元综合实训
项目智能往返小车
1项目描述
2项目分析
3项目实施
习题与实训
附录YL-236型单片机控制功能实训考核装置的电路原理图

本书是为职业技术学校（院）编写的一本单片机教材，它的主要理念来自全国职业院校技能大赛“单片机控制装置安装与调试”项目的训练过程：通过项目式教学法，让学生进行大量的工程实践，“做中学、学中做”，积累专业经验，培养独立完成工作任务的能力。学生掌握单片机实用技术后，在社会上会较快找到合适的工作岗位，上岗后能尽快为企业、社会创造财富。
学生的熟练专业技能是在专业实训设备上长期训练的结果。本教材的实训项目中选用亚龙科技集团的产品“YL-236型单片机控制功能实训考核装置”作为实训平台，它是全国职业院校技能大赛指定型号，已在国内逐渐推广，成为职业学校（院）的主流单片机实训设备，因此在此平台上开展单片机教学，有助于互相交流，提高职业学校（院）单片机课程的整体教学水平。
目前企业已普遍使用C语言编写单片机程序，因此本教材不讲授汇编语言。考虑到职业技术学校（院）学生的情况，本教材中尽量使用C语言的基本知识，不过多运用较复杂的C语言技巧。本教材中提供的C51函数均经过调试，可以直接在工程中使用。
本教材第一单元主要介绍AT89S52的硬件资源，实际授课时可先做简要介绍，到后面各单元涉及到相关硬件知识时再详细介绍；第二单元的各程序清单后，安排有相关的C语言知识链接，老师授课时可以先讲解知识链接，再讲解程序清单。总之，授课次序可以灵活安排。
本书由武汉市仪表电子学校周永东主编，周永东编写了第三单元项目2、3，第六单元，并负责全书统稿；周仕林编写了第二单元项目3，第三单元项目4，第四单元；于波编写了全书的C语言知识链接；艾芹芹编写了第二单元项目1、2，第五单元；王婷编写了第一单元；朝阳工程技术学校尹东燕编写了第三单元项目1；亚龙科技集团有限公司的黄举鹏编写了第二单元项目4。
由于编写时间仓促，编者水平有限，本书中难免存在各种差错，敬请读者批评指正！
为了方便教师教学，本书还配有电子教学参考资料包，请有此需要的教师登录华信教育资源网（http://www.hxedu.com.cn）免费注册后再进行下载，遇到问题时请在网站留言或与电子工业出版社联系（E-mail：hxedu@phei.com.cn）。

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单片机技术及应用（C语言版）